有多种不同类型的铣床可供选择，适用于各种加工应用。除了仅根据机器配置或运动轴数量进行分类之外，铣床还根据其具体特征的组合进行进一步分类。一些最常见的铣床类型包括：

膝式

滑枕式

床型（或制造型）

刨床式

膝式铣床：膝式铣床采用固定主轴和垂直可调工作台，工作台放置在由膝部支撑的鞍座上。根据机床的位置，膝部可以在立柱上降低和升高。膝式铣床的一些示例包括落地式铣床和台式普通卧式铣床。

滑枕式：滑枕式铣床采用固定在立柱上可移动外壳（即滑枕）上的主轴，允许机床沿XY轴移动。两种最常见的滑枕式铣床包括落地式通用卧式铣床和旋转刀头铣床。

床身式：床身式铣床采用直接固定在床身上的工作台，这样可以防止工件沿Y轴和Z轴移动。工件位于切削刀具下方，根据机器的不同，切削刀具能够沿XYZ轴移动。一些可用的床身铣床包括单工、双工和三工铣床。单工机床采用一根沿X轴或Y轴移动的主轴，双工机床采用两个主轴，而三工机床则采用三个主轴（两个水平轴和一个垂直轴）分别沿XY和XYZ轴进行加工。

龙门铣床：龙门铣床与床身铣床类似，工作台沿Y轴和Z轴固定，主轴可沿XYZ轴移动。然而，龙门式机床可以同时支持多台机床（通常最多四台），从而减少了复杂零件的交货时间。

一些可用的专用铣床类型包括转台铣床、滚筒铣床和行星铣床。转台铣床具有绕垂直轴旋转的圆形工作台，并使用位于不同高度的机床进行粗加工和精加工操作。滚筒铣床与转台机床类似，不同之处在于工作台被称为“滚筒”并且绕水平轴旋转。在行星机床中，工作台是固定的，工件是圆柱形的。旋转机床在工件表面上移动，切削内部和外部特征，例如螺纹。